觀察：各類智能建筑中服務機器人將廣泛應用

玩物說AI

    目前，全球服務市場總值正以20%~30%速度增長，預計到2017年規模將達到461.8億美元；2017年，我國服務機器人市場規模也將達到240億元人民幣，這些服務機器人形態各異，都將為人類的工作和生活提供幫助。 2017年初，玩物說AI近期就服務機器人市場進行了觀察與研究，尤其重點走訪了包括健康服務機器人、酒店服務機器人、兒童陪伴服務機器人領域的創業企業，對這些細分的服務機器人市場領域有了更多具體認識別，本文就談談智能建筑中服務機器人的應用情況。

    修訂版的國家標準《智能建筑設計標準》GB/T50314-2015）對智能建筑定義為“以建筑物為平臺，基于對各類智能化信息的綜合應用，集架構、系統、管理及優化組合為一體，具有感知、傳輸、記憶、推理、判斷和決策的綜合智慧能力，形成以人、建筑、環境互為協調的整合體，為人們提供安全、高效、便捷、節能、環保、健康的建筑環境”。 從最新的智能建筑的定義可看出，智能建筑已經是具備有相當的特性的建筑環境：其具有感知功能（通過各種傳感器來感知環境和人的狀況）、可傳輸數據、具有記憶、推理、判斷和決策能力（類似機器學習），而服務機器人作為高度集成化的人工勢必將大量地應用到智能建筑中，其中最有代表性的將是智能建筑管理服務機器人、物業管理服務機器人、安保機器人、酒店服務機器人、清潔服務機器人、健康服務機器人、管家型服務機器人等。

一、 智能建筑管理服務機器人

    我們可以理解為“智能建筑的大腦”，其具備有相當的人工智能，其不僅保存有智能建筑的所有的設計、施工的內容及過程，而且對投入使用后的管理信息、智能化信息都可實時管理，是具備有IBMS完整管理功能的虛擬機器人或實體機器人，無論是虛擬的，還是實體的，都連接到智能建筑管理系統。實體機器人形態可將人形服務機器人的上位機與人工大腦相連接，從而實現以實體服務機器人形態通過語音、動作、觸摸屏交互進行控制，這是智能建筑管理的一次升級，預計今后在單個智能建筑或智能建筑群中，有多臺實現集群的智能建筑管理服務機器人為智能建筑提供服務。目前全球還并沒有一臺真正意義上的智能建筑管理服務機器人。 

二、 物業管理服務機器人 

    物業管理服務機器人就是一種可以實現物業管理服務功能的服務機器人，可以是桌面型的，也可以是地面移動型的，但為了有更好的交互體驗和實現更多場景空間的服務，最好是地面移動形態。物業管理服務機器人主要的工作場合是建筑及社區的接待大堂和物業管理中心，提供與物業管理相關的服務，包括接待、咨詢、通知、收費、主持社區活動等，是一個兼具迎賓接待功能為主和物業服務功能的綜合服務機器人，由于物業管理的服務對象的多樣性，要求物業管理服務機器人要有好的外觀形態、精準的語言識別能力和較長時間的持續服務能力，并且要求隨時可連接物業管理人工后臺，在物業管理服務機器人不能進行有效服務時（如出現無法回答的問題、緊急情況需要處理）能夠讓專業的物業管理人員直接與住戶進行溝通。物業管理服務的繳費、保潔等上門服務的預訂、送水及社區電商也可以通過物業管理服務機器人平臺來實現。

三、 安保機器人

    安保機器人可以理解為一套具備有移動監測功能、智能分析功能并有人機交互界面的人型機器人安保系統，其實安保系統這在智慧城市、平安城市中已經廣泛采用，但當安保系統的部分現場記錄和處理、人機交互以人形服務機器人的形態呈現卻是最近才出現的，這種以人形服務機器人呈現的安保系統就是安保機器人，2015年12月4日，萬科建筑研究中心對外發布了代號為“VX-1”的首款萬科安保機器人。這款產品經過一年的研發，通過了無線信號、通訊、磁導航、視覺導航、車牌識別等多重考驗，這款產品中文名“悟空一號”，寓意大圣歸來，借助火眼金睛，為社區和公共場所提供全天候的安全保障。2016年9月21日，，國內公安首臺智能安保機器人AnBot（中文名字“深圳小安”）正式在深圳機場T3航站樓上崗，執行日常巡邏防控任務，主要是在T3航站樓四樓出發大廳，開展24小時不間斷自主巡邏，通過前后左右四個移動高清數字攝像頭實現民航安檢前置、移動人像識別功能，并將相關圖像信息回傳公安大數據后臺進行碰撞分析、實時預警。該機器人具備自主巡邏、人像識別、智能服務、突發應對等四大應用功能。 （圖1、萬科安保機器人“悟空一號”）

四、 酒店服務機器人

    在智慧酒店中，服務機器人的應用場景和表現形態是最多樣化的，一共有八類服務機器人可應用在智慧酒店空間環境中，包括迎賓/門口接待機器人、前臺業務機器人、客房服務機器人、行李搬運機器人、客房管家機器人、餐廳機器人、清掃機器人、酒店安防機器人，這八酒店服務機器人中，又以客房服務機器人最為搶眼，2015年10月，麗楓酒店聯合云跡科技公司在北京亞運村店率先引入酒店服務機器人，成為國內首家實現服務型機器人全程智能化服務的酒店。據悉，作為國內第一個能實現酒店全流程業務跑通的機器人公司，云跡科技主攻室內商用機器人服務，積累了大量服務型機器人研發和操作經驗，此次酒店服務型機器人運用云跡領先的室內定位技術和智能導航技術，可實現室內亞米級精確智能定位、提供多樣化自助服務。為了加快“服務機器人主題酒店”落地實施，工業和信息化部計算機與微電子發展研究中心（中國軟件評測中心）（以下簡稱“中國評測”）攜手13家服務機器人相關單位于2016年12月16日在北京市昌平區賽迪產業園召開了“服務機器人主題酒店”座談會。會上，中國電子信息產業發展研究院副院長黃子河提出在機器人管理平臺建設中成立一個專項技術工作組，由眾服務機器人核心成員單位共同研討、制定服務機器人通用技術規范和統一通信接口，并希望在此基礎上建立一個共性技術資源池，實現知識產權共享，共同推動整個服務機器人產業的發展。 未來，“服務機器人主題酒店”項目將從評測環境落地到市場，越來越多的服務機器人主題酒店將會誕生。 （圖2?云跡科技酒店客房服務機器人）

五、 清潔服務機器人

    清潔服務機器人最常見的是掃地機器人，除了掃地機器人，還有拖地機器人、公共空間地在清潔機器人、擦窗機器人、空調管理清潔機器人、泳池清潔機器人、路面清潔機器人、草坪清潔/自動剪草地、外墻清潔機器人等，科沃斯早已成為包括地面清潔、窗戶清潔在內的清潔服務機器人的第一品牌。對于智能建筑里的系統來說，空調管道清潔機器人也成為其解決管道污染的好幫手，立足于提供管道清潔方案的公司不斷地推出創新產品來解決這一問題，如上海錦芝暖機電設備工程有限公司“雷龍”系列中央空調清洗自動機器人。 （圖3?“雷龍”中央空調清潔自動機器人）

六、 健康服務機器人

    健康服務機器人在智能建筑項目市場主要的銷售對象是智慧養老地產項目和智慧養老院。適合在養老院、養老地產項目中應用的健康服務機器人，主要有陪伴逗樂、健康檢測、健康顧問、緊急報警四項功能，未來還將承擔現場醫療、健康護理、生活助理等功能。近幾年來，房地產商、保險公司、養老機構都在全國積極部署健康養老地產項目，包括遠洋地產、保利地產、萬科、恒大、中國人壽、中國平安推出了不少高端的健康養老項目，一些新的健康養老產品和服務理念也紛紛在這些項目中試水，而健康服務機器人也進入新興的健康養老項目的選擇視野。其中標志性事件是，天津哈士奇機器人經過三年研發的全球首臺健康服務機器人小康，于2017年1月16日在位于三亞的中國人壽養老養生項目———“國壽嘉園·逸境”亮相，其作為中國人壽與戰略伙伴華為聯手發布的智慧養老聯合創新成果之一進行了現場體驗與展示。哈士奇小康和正在研發中的另外兩款健康服務機器人將有望在今年內在三個高端健康養老地產項目中部署數千臺。 （圖4?哈士奇小康健康服務機器人）

七、 管家型服務機器人

    管家型服務機器人是指具有家庭事務管理、控制、物業管理系統連接的服務機器人，目前包括克路德、公子小白、小魚在家、Rokid、哈士奇小康、未來天使、弗徠威維拉二代等在內的多款服務機器人都有管家功能，另外，廣州零號軟件科技有限公司的機器人零號智能家居控制中間件能讓普通的服務機器人即刻變成一個機器人管家。 管家型服務機器人將可廣泛應用到智慧社區項目中，既可在房地產商投資建設時以前裝方式部署，這樣做的好處是安裝調試難度低、物業管理對接方便；也可以在業主入住后由業主自行購買，后期購買方式可讓業主方根據個人喜好進行選擇。（圖5?Rokid智能管家機器人）

    總之，隨著服務機器人的技術更新的產品迭代，未來在智能建筑中將會有越來越多的服務機器人應用。